河北电力公司加快推进智能机器人巡检系统项目建设

7月1日，在国网河北电力500千伏石北站，一台智能巡检机器人顺利完成了对该站498块仪表的自动读取和394台设备的外观检测和红外监测工作，实现了全站一次设备巡视无死角全覆盖。据悉，按照国网电网公司要求，国网河北电力加快推进应用智能机器人巡检系统，预计将在2014年底前实现该公司15座500千伏变电站智能巡检机器人的全覆盖。智能机器人巡检系统是以智能机器人为核心，整合机器人、模式识别、导航定位等多项技术，以全自主、本地或远控模式代替或辅助人工进行变电站巡检。机器人采用四驱轮式运动底盘，借助激光雷达、工业级无线局域网络、超声避障系统，实现无轨化导航并确保高清视频监视影像可靠回传，保障了机器人本体的行动安全。据了解，500千伏石北站是国网河北电力首个配置智能巡检机器人的变电站，自使用智能巡检机器人以来，全站的表计抄录、红外测温、设备状态的核对等工作均由机器人完成。巡检机器人平均每天执行巡检任务3次，日巡检时间达到10小时，巡检完成后，运维人员只需对存在异常的设备进行复检，从而大大降低了时间成本。不仅如此，在减轻运维人员的巡检工作量的同时，机器人还能准确发现站内设备热缺陷等事故隐患，为运维人员进行设备检修提供依据，进一步提高了巡检效率和质量。目前，国网河北电力已完成廉州、石北、蔺河、清苑、沧西５座变电站智能巡检机器人的安装调试工作并投入运行。下一步，该公司将充分发挥智能巡检机器人的优势，逐步将智能机器人巡检技术推广至220千伏和110千伏变电站，同时结合工作实际，增加机器人一、二次设备声音、超声波检测仪、在线监测装置不间断监测等功能，实现变电站全天候、全方位、全自动的智能巡检，进一步提高变电站的智能化水平，提升河北南部电网可靠性。

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