当重多因素促进PMCs和SERCOS的发展

重多因素促进PMCs和SERCOS的发展

随着工厂越来越依赖于使用伺服驱动的自动化设备，一些行业专家开始考虑以前不可想象的问题：例如，现在是时候不采用PLCs（可编程序逻辑控制器）来控制多轴高速运行的包装机械。事实上，有些人称，今天所谓的具有分布式智能的PMCs（可编程序运行控制器），以及SERCOS（串联即时络通讯系统）界面已经赶超了集成PLCs，进而成为以运行为中心的机器控制系统的结构标准。

位于伊利诺伊斯州Hoffman Estates的博世力士乐（Bosch Rexroth）公司的食品和包装行业经理Dan Throne说：“要想控制数量持续增长的伺服轴，就需要足够多的加工能量，从而智能化驱动才能够完成自我定位、驱动电子传动轴系，以及其他重要任务。目前，SERCOS是唯一一个国际接受的，能控制多个轴同步运行的数字开放标准。”

PMCs和SERCOS在简化控制系统设计的同时，还能加强控制系统的灵活性能。化装品级γ-PGA与ε-PL生产技术在南京轩凯生物科技有限公司实现产业化他们在今后的自动化应用中将会变得越来越重要，因为整个行业的控制系统已经采用了IEC 61131标准，这将促进多个设备间更多地进行协作工作。许多自动化方面的供应商也是看好了PMCs和SERCOS的优势，进而推出新的软件、硬件等来促进其发展。

软件——VisualMotion 10

VisualMotion 10是博世力士乐公司最新推出基于Windows操作系统运行和逻辑的软件，它符合分布式智能PMCs和SERCOS的要求，灵活和简单是其关键。VisualMotion 10能够与32位Rexroth PowerPC运行和逻辑集成控制器相连接，而每个控制器最多能控制40个伺服轴的即时运行。

Throne说：“VisualMotion 10是用来满足包装行业的需求而设计的，它能提供紧密的协同工作能力，在机器不工作时更换产品和材料。同时，VisualMotion 10还是第一个保证满足OMAC Packaging Workgroup对于SERCOS协同工作性能要求的控制系统。”

VisualMotion 10中的SERCOS PackProfile软件具有将近45单向热塑性复合材料和注塑热塑性塑料之间的粘合强度为基材层压板的84%0个SERCOS参数和功能。因此，单个控制器就能运行整台机器（包括所有的输入/输出装置、现场总线、以太和企业连接），不需要多个PLC处理器和独立的程序。这样，能够节省很多个控制处理器。

VisualMotion 10的这些特征吸引了威斯康星州阿普尔顿的CP Packaging公司，该公司已经开发出一系列伺服驱动的真空包装设备，市场目标为肉类和家禽产品行业。CP Packaging公司的总裁Ray Buchko说：“我们希望我们的真空油泵、机电组配置采取串连双弹性支持方式包装设备系统每秒钟最多能处理1400磅产品。这就需要采用智能化驱动系统使他们能更精确更快速地处理绝大部分的复杂运行。

硬件——分档器马达

分档器马达与伺服马达相比，处理的复杂任务较少，但这并不意味着他们不能成为数字控制通讯络的一个部分。分档器马达和伺服马达都能提供精确的定位：伺服马达需要额外的模拟物或者数字反馈控制系统，通常包括一个编码器或者电位计来对回转轴进行定位；而有了分档器马达，定位的运行和测量就由马达的回转轴自己来完成。

为了给分档器马达增加一个额外的控制手段，位于明尼苏达州明尼阿波利斯的Beckhoff Automation公司推出了两款新的紧凑型控制模块—KL2531和KL2541，每个模块上都有一个前置功率放大器，从而不需要远端程序端口和工具。

Beckhoff公司的应用和工程经理Rob Rawlyk说：“对于那些正在或者计划在包装设备上使用数字通讯络来控制小运行应用（如自动化物理停止校正、轴钳夹和精确度直接驱动直线运动等）的企业来说， KL2531和KL2541这两个系统是理想选择。”

12毫米的KL2531终端被设计用来简便集成到一个24伏特的DC控制系统上。为了满足更高的性能需求，24毫米的KL2541提供与小型伺服驱动系统相媲美的控制性能。

两个终端的内置智能性能使得他们能够在如标准输入/输出现场总线上使用。这消除了界面程序的需要，从而减少了整体的工程开发时间。

Rawlyk说：“我们的TwinCat自动化软件能帮助用户处理更多要求苛刻的定位任务。和其他的轴一起，两个终端都被集成进TwinCAT System Manager，在这其中，分档器马达能像普通伺服轴一样被使用。”

通讯——Digital MMC

包装系统会产生很多的信息。工业以太以及其他数字控制络的出现使得工程师们现在能以远高于以前的速度和效率进行数据交换，而且不需要模拟物系统和复杂的配线。

威斯康星州Fond du Lac的G L Motion Control公司的发言人Sue Dorscheid解释说：“随着只需要一条5号电缆就能将控制器连接到远端的驱动上，比起模拟物系统，数字系统所造成的电子噪音要小得多。”<相干工作人员需要针对装备的每一个结构进行相应的检查/p>

但是如果没有一个可靠的方法来与信息的来源地伺服系统相连接，包装商会发现：与过去相比，他们对自己自动化系统的了解并没有多多少。为了缩小这个通讯鸿沟，G L公司使用新的Digital MMC，在其运行控制系列产品加入了一个数字维。

这款紧凑型的Digital MMC产品共有四个版本，能轻易安装进230伏特和460伏特MMC Smart Drive伺服驱动中，节省了宝贵的面板空间。一个简单的RJ-45线路将15个额外的9功放连接到Digital MMC上。

“在一个高速数字络中与驱动进行通讯，这使得所有种类的即时信息能够被运用到控制应用程序中来。”Dorscheid说：“信息诸如电流，转矩，定位，错误情况以及输入和输出状态都能够被数字传输到应用程序。这能提高机器的产量，提高机器的性能。”

信息来源： 包装机械